Integratoren
Sie bauen die Zelle. Sie bekommen den Planer.
Zwei Roboter zum Start: Universal Robots mit URScript-Stub heute, einer von FANUC / KUKA / ABB als Nächstes — gewählt vom ersten Integrator, der eine Zelle mitbringt.
Sie behalten
- CE-Kennzeichnung und Risikobeurteilung
- Zaun, Scanner, Sicherheits-SPS
- Servicevertrag und Ersatzteile
- Kundenbeziehung und Rechnung
Sie erhalten
- Planer — Mixed-SKU-Stapel aus einer CSV, Stabilität und Dichte bewertet, Fehler pro SKU benannt. Browser-Planer hier, Python-Engine im Repository.
- Zustandsautomat-Dokumentation — IDLE · RUN · HOLD · FAULT, Ein- und Austrittsbedingungen, Fehlercodes, was die SPS über OPC UA sieht.
- Greiferklasse — Eine Vakuumklasse mit Druckrückmeldung und Wiederholung; die Schnittstelle, die ein mechanischer Greifer genauso implementiert.
- Abnahmetest — Ein schriftlicher Test, den die Zelle vor RUN besteht: Beispielliste, erwartete Lagen, Stabilitätsuntergrenze, Taktzeitannahme benannt.
Roboter
| Roboter | Status | Hinweis |
|---|---|---|
| Universal Robots | URScript-Stub verfügbar | Nutzlastklasse UR10e / UR20. Export aus dem Planer. |
| FANUC · KUKA · ABB | geplant | Ein Adapter als Nächstes. Der Integrator mit Zelle wählt. |